简介： 本发明提供一种使用差动连杆履带底盘的矿用救援机器人，其将矿用机器人防爆机箱与差动连杆履带底盘结合而成一种矿用救援机器人，包括：矿用机器人防爆机箱、本质安全音箱、履带底盘、差动连杆、光纤盘。该机器人具有被动适应地形的能力，并且符合煤矿爆炸性环境的防爆要求；该矿用救援机器人具有被动适应地形、环境探测功能、通信和遥控功能和对讲功能。