简介： 本实用新型公开了一种煤矿罐笼的计算机控制装置，包括罐笼和安装组件，所述罐笼上端的一侧固定安装有安装座，所述安装座的下端通过安装组件可拆卸安装有监控探头，所述安装座的外侧固定安装有安装环，所述安装环的下端活动安装有咬合齿环，所述咬合齿环的下端可拆卸安装有透明保护罩，所述透明保护罩套设在监控探头的外侧，监控探头在透明保护罩的作用下，便于对监控探头进行保护，驱动电机通过传动齿轮和咬合齿环带动透明保护罩进行旋转，使得监控探头监控方向一侧的透明保护罩区域进行更换，在旋转的过程中，清扫条在调节螺栓和支撑杆的作用下，与透明保护罩的表面相贴合，便于对透明保护罩进行清扫，避免粉尘影响监控探头的使用。