简介： 本发明公开了一种矿井作业机器人，由于主要包括：导航行走单元，按照预先粗略规划的导航路径行走；避障单元，避开障碍物行走；气体检测单元，检测路径中矿井的有害气体压强和浓度；图像采集单元，采集矿下路径图像，并通过无线传输单元发射路径信息；机器人远端控制器，接收矿井实时更新的路径信息和气体监测信息；主控单元，控制机器人导航，控制气体检测、处理图像采集单元的图像信息以及控制与各单元与机器人远端控制器的交互；从而可以克服现有技术中路况探测效率低，不实时上传任意地点路况图像信息和气体检测信息的缺陷。