简介： 本发明公开了一种基于激光扫描的煤矿环境动态更新系统，包括监测模块、激光扫描模块、处理模块、显示单元和传输单元，所述监测模块的输出端电性连接有激光扫描模块，所述激光扫描模块输出端电性连接有处理模块，所述处理模块输出端电性连接有显示单元，所述显示单元输出端电性连接有传输单元。本发明有益效果为，面对煤矿内错综复杂的环境，工作人员无法对煤矿内大小矿洞进行详细的勘测，往往需要用到勘测设备使用激光扫描对煤矿内的环境进行勘探，再通过通讯单元将勘测出的数据传输至地面上的服务区，方便操作人员对矿洞进行详细的数据分析，极大的提高了工作人员的安全性，有利于实际的应用与操作。