简介： 本发明涉及一种钻孔轨迹测量系统及方法，尤其是涉及一种煤矿井下防爆钻孔轨迹声波随钻测量系统及方法。包括：用于实时采集和发送钻孔轨迹参数的孔内设备，以及用于实时接收孔内设备发送的钻孔轨迹参数，形成并显示钻孔轨迹曲线的孔口设备；所述孔内设备和孔口设备分别通过配对使用的防爆声波发生器和防爆声波接收器传递钻孔轨迹参数；因此，本发明具有如下优点：1.结构简单紧凑，尺寸小，适用于煤矿井下各种规格钻具；2.不改变煤矿井下钻探工艺，价格低廉；3.采用了防爆设计，能够在煤矿井下爆炸性气体环境下进行工作。