简介： 本发明公开了一种矿用退锚车，机械臂通过回转支撑安装于车厢头部，可原位旋转，可上下摆动，可伸缩数节，退锚器固定于机械臂，可左右摆动，可上下摆动，升降支撑，可竖直伸缩，抵住矿道顶板和地面，驱动系统使履带行进，供油系统控制各油缸和马达动作，冷却系统降低液压油和机头作业温度，探照系统调整照明和摄像角度，传感系统探测周边距离、液压油温度和甲烷浓度，报警系统可发出声光报警，中控系统将通信系统收到的遥控指令转换成机电控制信号发送至其它系统，将采集到的作业数据经通信系统反馈至遥控中心。