简介： 本实用新型涉及一种煤矿井下气体监测装置，包括履带式行走车和设置在履带式行走车上的气体检测机构，所述气体检测机构可在履带式行走车上周向转动，所述气体检测机构包括壳体，所述壳体上部设置有第一摄像头和调节杆，所述调节杆的顶端设置有气体检测探头和第二摄像头，所述壳体内设置有控制器以及与控制器连接的气体感应模块、电源模块和无线通信模块，所述气体感应模块与气体检测探头连接，所述第一摄像头和第二摄像头均与控制器连接，本实用新型能够移动实时监测煤矿井下的气体浓度，且能够对特定位置的气体浓度进行监测，具有结构简单、实时性强和监测范围广的特点。