简介： 本发明涉及钻探设备技术领域，具体涉及一种煤矿井下多用途整体履带式全液压定向钻机。目前，煤矿井下通过精控定向钻机进行瓦斯抽采穿层钻孔施工、瓦斯抽采顺层钻孔施工和探放水钻孔施工以及底板注浆施工钻孔等施工需求越来越多，然而目前煤矿用履带式全液压定向钻机施工主轴角度调节范围较小，防爆计算机安装使用不方便，钻机对上述施工适应能力在一定程度上受到限制，工艺适应性较差。本发明通过主机、调角撑杆和防爆计算机组等各部件之间的连接关系，实现钻机主轴角度可在-30°～+30°范围内调节，防爆计算机使用维护方便，司钻人员操作观察孔口安全便捷，提高钻机的施工适应性，具有结构新颖，布局紧凑、合理，钻进效率高，外观简洁大方等特点。