简介： 本发明公开一种矿井用定位机器人，所述矿井用定位机器人包括机架、牵引组件、摄像组件、检测组件和定位组件，牵引组件设在机架上，用于带动机架在巷道内移动，摄像组件设在机架上，用于拍摄巷道的环境，检测组件设在机架上，用于探测周围的环境及障碍物，定位组件设在机架上，用于定位机器人的位置坐标。本发明的矿井用定位机器人具有结构简单、定位准确、成本低廉等优点。