简介： 本发明公开了一种基于激光器的矿井安全预警方法、设备、存储介质及装置，本发明通过获取激光器组件的发射激光数据和反射激光数据确定光谱吸收信息及位移信息，并根据光谱吸收信息对矿井内的混合气体进行监测，根据位移信息对矿井内的支架位置进行标定，并确定矿井安全等级信息，并进行预警。本发明根据光谱吸收信息及位移信息对矿井下的气体及矿井支架位置进行监测，从而根据气体监测信息及矿井支架位移信息对矿井安全进行预警，相对于现有技术机器人巡检，导致预警不及时，实现了对矿井下气体快速分析和对矿井危险区域精确定位，从而实现对矿井气体及矿井支架综合探测预警判断，提升预警精准性，并保证人员财产安全。