简介： 本发明提供一种多传感器融合的煤矿救援机器人及其控制方法，涉及救援设备领域。该多传感器融合的煤矿救援机器人，包括第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述第一连接板、第二连接板和第三连接板之间依次排列且固定连接，所述第一连接板远离所述第二连接板的端部安装有探照灯，所述第一连接板远离所述第二连接板的端部安装有摄像头，所述第二连接板中部开设有安装槽，所述安装槽内安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有存放板；解决了受地理环境的限制，不便于探测事故发生地的情况，无法及时确定受困人员的位置情况以及事故发生地的环境情况，致使本应活着的人无法救出的问题。