简介： 本发明公开一种可实现远程交互的煤矿井下自主移动平台及方法，包括车体平台、回转支撑、传动装置、主动力箱、副动力箱、行走驱动装置、智能控制系统和探测装置，探测装置获得煤矿巷道环境图像、障碍物信息和平台运行参数等多源信息数据，并传递给智能控制系统，智能控制系统根据获得信息进行计算分析，自主决策选择合适的运行模式和优化工作路径或操作人员进行远距离交互控制，将自主移动平台的精准位置、运行模式和优化路径传递给行走驱动装置。本发明运行效率高、适应施工设备广、可实现远程交互或自主决策控制，完成平台高精度自主导航，运输过程无人化、辅助时间短，可代替人工完成施工设备和材料的自主避障移动和远距离运输。