简介： 本发明公开的一种矿难救护辅助机器人,包括由密封材料密封的外壳和行走机构,外壳内设有马达、能源箱及智能控制装置,智能控制装置控制马达及行走机构工作;其特征在于:所述外壳为导电外壳,在外壳内部还设有瓦斯浓度传感器,瓦斯浓度传感器的传感头位在外壳外,瓦斯浓度传感器与智能控制装置实现数据连接。另外还设有氧气瓶、水袋、食物箱、声感传感器、钻头、红外感光器、机械臂、无线电通信装置和把手。本发明矿难救护辅助机器人能够探测瓦斯浓度、防止瓦斯爆炸,传递救援物质,精确寻找遇难人员,自动探路和钻进开路以及发射信号与外界联系;并且结构小巧便于携带。