简介： 本发明公开了一种矿井智能化机械眼，包括仪器主结构，所述仪器主结构的前端外表面设置有红外伸缩成像头，所述红外伸缩成像头的前端外表面固定安装有探头挡板，所述探头挡板的前端外表面固定安装有活动连接轴，所述探头挡板的下端外表面设置有三维激光传感器，所述三维激光传感器的前端外表面固定安装有三维成像头，所述三维成像头的四周固定安装有散射激光。本发明的一种矿井智能化机械眼，设有固定盘、红外热像仪、三维激光传感器，能够更好的保护仪器成像正常，进而保护仪器，能够更好的使仪器上下调节，满足各方位的红外成像，还可以更好的辅助仪器进行三维成像，操作简单，便于操作，带来更好的使用。