简介： 本发明公开了一种矿用火车智能制动系统，包括距离传感器、控制器和矿用火车的驱动电机以及制动机构，距离传感器用于探测矿用火车前方障碍物距离，并通过导线连接到控制器，控制器连接有矿用火车的驱动电机和制动机构，控制驱动电机减速以及制动机构制动。本发明通过距离传感器探测矿用火车前方障碍物距离，从而控制矿用火车的前进速度和制动机构，实现安全距离的制动，结构简单，制作方便，智能程度较高，与以人为本的理念相配合，能实现紧急情况下及时启动制动系统减小伤害的效果。