简介： 本实用新型涉及一种煤矿井下用巡检无人机，包括机身机构、动力机构、机载机构、集成控制机构和遥控机构，机载机构包括支撑云台、语音喇叭、探照灯、高清变焦相机、激光测距装置和有害气体监测装置，动力机构中的蓄电池为激光测距装置、语音喇叭、探照灯、高清变焦相机和有害气体监测装置进行供电；探照灯和高清变焦相机，可以在煤矿井下巡检照明和拍照，并将巷道照片传输到遥控机构中；激光测距装置数量为六个，分别嵌设在机体不同的六个方位上，六个方位的激光测距装置同时发射出激光，算出障碍物的距离，并同时对巷道的变形进行检测，如果监测距离太小，语音喇叭会发出警报，有害气体监测装置可对巷道的常见有害气体浓度进行监测。