简介： 本实用新型涉及煤矿无轨辅助运输技术领域，公开一种基于煤矿无轨辅助运输机器人的传感器检测装置和系统。装置包括水平截面为五边形的隔爆箱体，所述隔爆箱体内设置深度相机、激光测距探头、灯光单元以及控制电路，所述隔爆箱体外设置有接线端子；所述隔爆箱体的第一侧面用于将箱体固定在机器人上，其它四个侧面上均设置有防爆玻璃窗，靠近第一侧面的第二侧面和第三侧面上的防爆隔离窗用于设置深度相机，远离第一侧面的第四侧面和第五侧面互相垂直，用于设置激光测距探头和灯光单元。本实用新型结构简单紧凑，布局合理，可以广泛应用于煤矿无人运输领域。