简介： 本发明公开了一种智能矿井监测机器人，包括路径优化单元，气体检测单元，检测路径中矿井的有害气体压强和浓度；图像采集单元，采集矿下路径图像，并通过无线传输单元发射路径信息；机器人远端控制器，接收矿井实时更新的路径信息和气体监测信息；主控单元，控制机器人导航，控制气体检测、处理图像采集单元的图像信息以及控制与各单元与机器人远端控制器的交互；从而可以克服现有技术中矿井监测与矿井探测不具备一体化的特点，同时矿井探测不具备择优路径选择的特点。