简介： 本发明公开了一种非接触式矿山井下机车追踪系统,包括分别固定安装在机车上随机车移动的传感器节点作为移动节点、沿矿山井下的巷道布置的传感器节点作为信标节点,其特征在于所述系统还包括服务器,所述移动节点、信标节点和服务器构成通信网络,所述信标节点周期地发送探测信息数据,并接收由移动节点生成的定位信息,将定位信息组装成路由数据包通过无线路由或者有线网络传递给服务器。该方法通过双重RSSI定位信息,实现与信标节点相关的粗粒度定位,通过阈值的测量与估计,采用平均的手段,实现对机车的细粒度定位,而且通过计算获得机车上车厢的数目。