简介： 本实用新型涉及一种井下定位系统，尤其是基于节点连通协作的煤矿井下定位系统，包括地面监控中心、井下监测主站和井下人员随身携带的身份码发送器，矿灯电源设置在安全帽上，矿灯电源的充电端连接有一体温充电器，体温充电器嵌入安全帽一侧，身份码发送器安装在安全帽内壁，安全帽顶部设有无线瓦斯浓度探头，无线瓦斯浓度探头由矿灯电源供电，本实用新型通过对矿灯电源改造，使得矿灯电源具有了充电的功能，另外，通过对安全帽的设置，使得实时上传矿工所在位置的瓦斯浓度，也为整个煤矿安全提供了额外的数据。