简介： 一种矿井突水灾害预警的组合传感器监测装置及方法，所述装置包括机架、伸缩机构、旋转机构和探杆，伸缩机构、旋转机构固定设于机架上，伸缩机构与旋转机构连接，旋转机构与探杆连接，伸缩机构用于驱动旋转机构沿伸缩方向移动，旋转机构用于驱动探杆旋转并固定在指定旋转角度位置；探杆的外周上安装有组合传感器；组合传感器包括湿度传感器、水位传感器、温度传感器和水质传感器中的至少两个；探杆的前端安装有摄影机，摄影机用于对检测孔的孔壁进行拍摄，并获取检测孔孔壁的裂隙图像及裂隙参数。本发明的结构简单，操作方便，综合检测孔内的裂隙参数、温度、湿度以及水位水质参数信息，对矿井突水作出预判，使得监测结果更准确、更可靠。