简介： 本发明涉及一种用于监控和探测的系统，其包括第一数量的无人机、第二数量的接驳站、至少一个处理站；以及至少一个控制系统，其中，所述无人机配备有至少一个传感器和至少一个通信装置，并且所述接驳站包括至少一个通信装置，所述通信装置使至少一些接驳站和至少一个无人机之间能够彼此通信和/或使所述至少一些接驳站能够彼此通信。所述系统特别适合用于深采矿和地下工程。