简介： 本实用新型公开了基于ZigBee技术的多功能矿井搜救机器人。矿井搜救机器人的搜救效率意义重大。本实用新型的ZigBee无线传输模块位于车体内；多个车体的ZigBee无线传输模块通过ZigBee无线传感器网络系统实现定位及组网；微处理器控制ZigBee无线传输模块、环境检测传感器系统和生命体征探测系统；环境检测传感器系统测量矿井中环境参数；生命体征探测系统探测被困人员；动力系统控制车体的运动；电源为动力系统、微处理器、生命体征探测系统、ZigBee无线传输模块及环境检测传感器系统供电。本实用新型搭建控制核心，并配套环境检测传感器系统和生命体征探测系统，减少了搜救时间，提高了搜救效率。