简介： 本发明涉及一种钻孔轨迹测量系统及方法，尤其是涉及一种煤矿井下钻孔轨迹测量系统及方法。包括：用于连续测量和存储钻孔轨迹参数的孔内组件、通过无线方式控制孔内组件的孔口防爆型控制器，所述的孔内组件包括：防爆固定组件、防爆电池筒、防爆探管，所述防爆固定组件将防爆电池筒和防爆探管固定在钻具中并起减震作用；所述防爆电池筒与防爆探管相连并为其供电；所述防爆探管能连续测量和保存钻孔轨迹参数。因此，本发明具有如下优点：1.结构简单紧凑，尺寸小，适用于煤矿井下各种规格钻具；2.不改变煤矿井下钻探工艺，价格低廉；3.采用了防爆设计，能够在煤矿井下爆炸性气体环境下进行工作。