简介： 本实用新型提供了一种地形探测机器人，包括机器人本体、机械手、太阳能板、太阳板支撑、照明灯、履带、雷达、支撑轮轮轴、支撑轮电机、大容量锂电池、机械手底座、第一链接架、高清摄像头、履带支撑轮、第二链接架，使用履带和履带支撑轮形成的三角形结构，便于平稳的行走和翻越障碍，在续航方面采用大容量锂电池并且配备有两个较大面积的太阳能板，本申请不但可以适应复杂的地面行走，而且其机械手可以抓取所在地形的物质，为研究此地形的矿物质成分提供帮助，同时亦可进行救援等关联的活动，解决了现有技术中不能在复杂的地面行走的问题。