简介:
本发明属于井工煤矿开采技术领域,涉及一种工作面底煤厚度智能探测方法、系统、可读介质和设备,包括以下步骤:设定工作面头部和尾部的准确位置点,使采煤机在工作面头部和尾部两点之间往复运动;通过设置在采煤机上的惯导系统,获得采煤机沿工作面方向的行走轨迹;根据行走轨迹获得煤层中工作面底部的割煤轮廓线;根据煤层底板等高线获得工作面头部和尾部之间的煤层底板轮廓线;将割煤轮廓线与煤层底板轮廓线相减获得工作面遗留煤层厚度。其劳动强度低、速度快,精确率高,更易实现智能化。
本发明属于井工煤矿开采技术领域,涉及一种工作面底煤厚度智能探测方法、系统、可读介质和设备,包括以下步骤:设定工作面头部和尾部的准确位置点,使采煤机在工作面头部和尾部两点之间往复运动;通过设置在采煤机上的惯导系统,获得采煤机沿工作面方向的行走轨迹;根据行走轨迹获得煤层中工作面底部的割煤轮廓线;根据煤层底板等高线获得工作面头部和尾部之间的煤层底板轮廓线;将割煤轮廓线与煤层底板轮廓线相减获得工作面遗留煤层厚度。其劳动强度低、速度快,精确率高,更易实现智能化。