简介： 本发明公开了深孔钻探掘进机，它包括工作臂、输送机构（11）、操作机构、电气系统、液压系统、行走机构（8）和车体（7），工作臂包括截割头（1）、喷雾架、小臂和大臂，工作臂一端与车体活动相连，截割头上分别设置有用于瓦斯、粉尘和位移监测的传感器，液压系统的管路上设置有温度和压力传感器，工作臂上设置有液压钻孔机构，液压钻孔机构包括液压马达、由液压马达驱动旋转的钻杆和用于钻杆导向的导向座以及与钻杆相连的钻头，所述钻头上设置有光纤传感器。本发明具有结构紧凑、操作灵活、机动性好、安全性能高，实现一机多用，能解决井巷作业空间不足的困境。所采用的光纤光缆抗干扰能力强，传送信息量大，且是防爆型的，完全能适合煤矿使用。