简介： 本发明公开了一种矿用陀螺姿态测量仪，包括主机和子机，主机和子机配合使用，用来测量矿用钻探设备的姿态角，包括方位角、前后倾角和左右倾角。主机的功能是寻北，主要包括长方体外壳、动调陀螺仪，三轴加速度计、控制芯片、显控装置及电源部分，用以测量地球自转角速度分量，从而测量出主机基准与正北的夹角；子机主要包括长方体外壳、微机械陀螺仪、三轴加速度计、控制芯片、显控装置及电源部分，用以测量其自身基准相对于主机基准的方位角旋转变化量、前后倾角及左右倾角。主机和子机两者配合使用即可测量矿用钻探设备的三个姿态角。本发明无需GPS信号，且不受磁场干扰，适合于煤矿井下钻探设备姿态角的测量。