简介： 本申请公开了一种煤矿检查辅助系统和方法，系统中包括一个煤矿探测无人机和至少一个AR头盔，煤矿探测无人机飞行于佩戴有AR头盔的煤矿工人的前行方向上。煤矿探测无人机将通过红外摄像头对煤矿工人前行的路况环境进行拍摄，得到井下环境图像。煤矿探测无人机通过无人机信号发送器将井下环境图像发送给AR头盔，AR头盔中的AR光学显示系统将对该井下环境图像进行显示。由于AR光学显示系统既能够为煤矿工人显示虚拟图像，又不会阻挡煤矿工人对当前真实环境的观察。因此佩戴有该AR头盔的煤矿工人在前行状态下能够观察到无人机传来的前方路况，在前方发生危急情况时，可以及时做出反应，保证了煤矿工人的安全。