简介： 一种超前探钻机，包括车身，车身的下方固定履带，车身前部的上方活动固定竖支撑机构，车身后部的上方固定泵站，车身与竖支撑机构的活动固定具体为：车身上表面固定两个轨道，车身的下表面对应的固定两个卡紧件，卡紧件卡在轨道上且能沿其滑动，竖支撑机构上设有回转机构，其能使竖支撑机构沿其轴线旋转，竖支撑机构的上部通过主旋转盘固定自由支撑臂的上端，通过主旋转盘，自由支撑臂能在垂直平面内旋转，自由支撑臂的下端通过主旋转盘固定给进装置，给进装置的后端滑动设有动力头，其前端固定支架。相对于现有技术，本发明的技术效果为，本发明设有自由支撑臂，能使给进机构贴近坑道底面进行水平定位，进行水平钻孔，满足煤矿要求。