简介： 本实用新型涉及矿井车辆定位装置技术领域，具体为一种基于uwb定位的矿井车辆定位装置，包括矿井车辆定位装置主体，所述矿井车辆定位装置主体包括矿井车辆定位顶部装置，且矿井车辆定位顶部装置的底部固定安装有矿井车辆定位装置机体，所述矿井车辆定位装置机体的两侧固定安装有矿井车辆定位装置车轮，且矿井车辆定位顶部装置的内部固定安装有uwb系统，所述矿井车辆定位装置机体的内部设置有减震机构，且第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的底部固定安装有第一滑杆，解决了不方便对探头处的减震，有利于对探头处的减震强度，大大的提高了探头处的防护性，使得装置的使用寿命得到了提高，提高了整体的工作效率。