简介： 本发明公开了一种煤矿井下取样装置，包括吊装板、竖直活动贯穿设置在吊装板中央的钻探杆、以及对称摆动设置在钻探杆两侧的挖斗；吊装板上方两侧对称竖直安装有两个支臂，在支臂上安装有用于驱动钻探杆往复竖直运动凿钻的破碎机构；吊装板上水平安装有连接两个所述挖斗用于驱动两侧的所述挖斗开闭的抓取机构，所述抓取机构连接所述破碎机构；利用升降机构带动钢索缠绕或放松，从而带动桁架竖直沿着矿井升降，从而带动支臂和同支臂固定的吊装板下探到矿井之下，或将吊装板从矿井底部提起；当吊装板下探到矿井底部后通过破碎机构带动钻探杆往复竖直活动对矿井下的煤矿岩层进行破碎，在破碎的同时借助抓取机构对破碎后的煤炭进行取样。