简介： 本发明提供一种三维激光实时探测固体材料密度系统及方法，包括三维激光测试模块，质量识别模块，处理器模块，数据显示模块及通讯模块，通过本系统实现了固体材料密度实时探测，实现了对待测固体进行点云数据采集以及构建虚拟模型，此系统运用扇形激光截面扫描方式对固体进行轮廓扫描与体积计算，采用灰度距边缘检测算法，用以识别被测固体与背景之间的边缘结构，双面密度拼接算法。通过双面测量、拟合成为整体的方式，实现了物体的双面拼接测量，使得该方案具有更加广泛的适用性。本方法能够确切、可靠地完成物体的三维体积扫描可以随时现场、野外测试未知材料密度。满足野外找矿、珠宝鉴定、固废处理、海关检测等部门的需求。