简介： 本发明属于煤矿开采设备技术领域。涉及一种适用于TBM超前钻探的环形钻孔方法及钻机，采用环形钻孔钻机进行钻进，通过转动周向调节转盘，驱动下转盘连接体沿周向调节转盘中心旋转，带动钻进机构同步周向旋转，进行钻孔孔位周向位置调节；环形钻孔钻机包括下转盘底座、周向调节转盘、下转盘连接体、用于钻孔施工的钻进机构；钻进机构设于下转盘连接体上，下转盘连接体通过周向调节转盘与下转盘底座转动连接；下转盘底座与TBM隧道掘进机固定连接。本发明中钻机的周向角、方位角、倾角调节采用回转式驱动控制，可调节范围大，结构紧凑，将钻机底座安装固定后能够实现180°环形钻孔施工，通过调节钻孔方位角和倾角，实现与掘进轴线一定夹角的前探钻孔。