简介： 本实用新型涉及双光探测设备技术领域，且公开了轨道机器人双光探测设备，包括固定架，所述固定架的底部焊接有导轨，所述导轨的内部设有固定盘，所述固定盘的两侧设有滚轮，所述固定盘的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有中心转轴，所述中心转轴的底部固定连接有探测装置。本实用新型通过滚轮与导轨表面发生滚动摩擦，带动底部探测设备在导轨底部发生移动，达到对煤场矿洞内部全方位检测的目的，减少了视屏监控装置在投入使用时的监控盲区，减少了监控装置的投入量，增加了视屏的监控范围，且通过光学与红外成像提高了装置的监测效果，避免受灯光和障碍物的影响导致监控视角受限的情况发生，提高了成像效果。