简介： 本发明公开了一种机载前探梁机构和挖掘式装载机，涉及井矿扒渣施工前探梁支护装置技术领域，其技术方案要点包括用于安装固定的安装座以及起支护作用的支护架，所述安装座滑动连接有大臂座，所述大臂座的上端铰接有转动臂，所述转动臂的另一端与支护架的底部转动连接，所述转动臂与支护架之间设置有驱动支护架做前后转动的驱动上件，所述转动臂和大臂座之间设置有驱动转动臂做前后转动的驱动下件。本发明具有在将大臂座固定于安装座相应位置后，通过驱动下件和驱动上件分别驱动转动臂和支护架做前后转动，即可达到调节驱动支护架高度与支护架相对于底面水平角度的目的，在提升该前探梁机构的自动化性能时起到降低工作强度的作用。