简介： 一种不明采空区探测装置与方法，属于矿井探测领域。该装置包括主控机、若干个超声波检波器、若干个机械震源，主控机与超声波检波器之间通过线缆连接或无线通信连接，超声波检波器和机械震源布设在待探测区域的一水平线上。在待探测区域内布设超声波检波器和机械震源采集地下震动信息，主控机对地下震动信息进行数字化、预处理，并滤除杂波，计算得到散射波和反射波的能量分布谱，确定待探测区域不同地段不同深度的最佳波速分布谱，利用散射波和反射波的能量分布谱和最佳波速分布谱进行合成孔径偏移成像，根据偏移叠加后的图像来识别地下采空区和岩溶。本发明可以有效的发现采空区，不仅适合大的连续界面，也适合于横向剧烈变化的场合。