简介： 本实用新型涉及一种用于井下水平分支孔内的地震探测装置，地震探测装置包括控制台、数据采集器、复合线缆和自适应驱动装置，控制台通过线路与数据采集器相连接，数据采集器通过复合线缆与自适应驱动装置相连接，自适应驱动装置能够根据指令自动行走；自适应驱动装置上设置有用于检测地震信号的检波器和用于自动调节检波器相对于自适应驱动装置伸出和收回的调节装置，数据采集器通过组合电缆线能够采集到检波器的测量信号。本申请扩大了井下探测的范围；能够根据具体探测过程而自动调节检波器相对于自适应驱动装置伸出和收回，实现机、电、仪一体化系统，方便操作，易于获得并处理数据；有效探测孔间地层的异常信息，为煤矿生产提供安全保障。