简介： 本发明公开了一种煤层瓦斯探测装置及方法，该装置包括可视探头和监控主机，所述可视探头包括抽气部件、传感器组件、姿态组件和摄像头组件，所述抽气部件包括泵固定座、气体泵和气泵垫环，所述传感器组件包括传感器套筒、压环和传感器固定座，所述姿态组件包括中间套筒和电子陀螺固定座，所述摄像头组件包括摄像头套筒和摄像头支架；该方法包括以下步骤：一、钻孔及可视化探头的插入；二、传感器数据的采集与传输；三、传感器数据的处理。本发明设计合理且成本低，通过在煤层钻孔中插入可视化探头，既能利用摄像头对煤矿岩体内部进行观察，又通过传感器实现煤层气体浓度的检测。