简介： 本发明提供一种基于偏心圆弧旋转原理的智能探控机械抓手，作为结构简单的智能电控抓取部件，和机器人配置一起完成代替人工劳动的一系列工作，应用于多个领域，如化工、防爆、消防、矿山、医疗器械、物流领域等，特别是矿山领域，能代替人工对矿山生产运输中的矿石块进行智能抓取、异处放置及后续功能。