简介： 本发明公开了一种大臂座上装有探测钻机的挖掘工作机构，包括挖掘工作机构和探测钻机，探测钻机通过回转机构设置于大臂座上，使其能够在竖直面内摆动，挖掘工作机构通过大臂座铰接于巷道掘进设备上，使挖掘工作机构能够在水平面内转动，挖掘工作机构用于将松散的岩石或煤矿进行挖掘，探测钻机用于探测钻巷道附近的工程孔。本发明的挖探臂架可广泛应用到挖掘装载机、钻装一体机、钻装锚机组等带有挖掘工作机构的巷道掘进设备上，从而取消了坑道钻机或超前探测钻机的使用，避免了其因钻深孔而出现卡钎卡钻或遇到硬岩而钻不进的难题；实现巷道掘进过程中“随掘随探”，在保证巷道掘进安全的前提下，提高了巷道掘进效率。