简介： 本实用新型提供了一种采空区探测装置及系统，涉及采矿采空区的探测技术领域，解决了现有技术中存在的三维激光扫描连接杆固定困难的技术问题。该装置包括连接杆(12)和连接架(13)，其中，所述连接杆(12)的一端设置有激光探头(11)，所述连接杆(12)的与设置所述激光探头(11)相对的另一端设置有所述连接架(13)。本实用新型用于采空区的测量和采空区模型的制作，可以提高探测装置的使用寿命。