简介： 本发明公开了一种无人自主避障空间协同探测系统及方法。所述探测系统包括：无人车、无人飞行器，其分别用于地面低角度、一定高度处的三维空间探测，从而配合实现完整的三维空间探测，并且该两者能够自主运动与避障；以及，与无人飞行器、无人车配合的自主避障功能模块、充电及通信功能模块、任务协同功能模块、无人飞行器降落功能模块等。本发明的无人自主避障空间探测系统能使无人车和无人飞行器良好的配合，拓展了无人车探测三维空度的极限，扩大了三维空间探测范围，主动引导设备提供了更高精度、更可靠的自主降落方式，能够应用于矿洞、地下轨道等狭小、地势复杂空间的探测。