简介： 本发明涉及一种具有地下探测功能的螺旋钻进机器人，包括对土壤进行切削并提供前进动力的螺旋钻进系统，调整钻进方向的转向系统，探测机器人周围环境的探测系统，处理探测信息并对运动进行调控的控制系统；钻进系统与转向系统联接，控制系统与探测系统、钻进系统、转向系统之间设置通讯联接。机器人能够在地下自由钻进和转向，利用探测系统实时探测周围环境，从而调整运动方向。机器人通过复合电缆与地面设备相连，获取能量并反馈信息，便于地面工作人员实施远程实时监控。该机器人结构紧凑、运动灵活，能够在地下封闭环境中钻进，并对周围环境及特定目标进行探测，适用于地下勘探、矿难搜救等。