简介： 地形自适应探测救援行走平台,主要包括动力输出部分和电子控制部分,其中动力输出部分前端前端通过电机带动前轮转向,后端通过另一电机驱动后轮,中间电子控制部分通过球腔结构和两个电磁铁结构的相关连接来实现,用以保证在设备翻转后仍然能按照预定轨道运行。本发明结构紧凑,可操作性强,特别适合为地震救援、矿难救援等救援场合的机器人提供救援行走机构。