简介： 本发明公开一种钻探臂架结构，涉及煤矿巷道掘进设备技术领域，包括钻臂总成、过渡连接座、探测滑架和凿岩滑架；所述钻臂总成一端与主机相连接；所述钻臂总成另一端与所述过渡连接座的一端相连接，所述凿岩滑架设置于所述过渡连接座的上方，所述凿岩滑架上设置有凿岩装置；所述探测滑架与所述过渡连接座相连接；所述探测滑架的另一端端部设置有探测装置。钻探臂架为模块化结构，方便对现有设备进行改造。钻探结合，作业效率高。操作方便，随掘随探。