简介： 在煤矿井下开采过程中,既需要努力提高煤炭采出率,又必须尽可能避免采煤机滚筒截齿切割到顶板岩层而损坏设备甚至引发事故,因此需要在线识别煤层与岩层的分界面。本发明提供了一种煤岩界面识别方法、识别系统及识别探头,通过将能够穿透煤层而不能穿透岩层的特定能级的高压水射流向巷道上方的煤层喷射,并实时感知被煤层或岩层反射的反射流对喷嘴形成的不同作用力,控制器据此判断采煤机滚筒截齿上端与煤岩界面的距离,实现采煤机摇臂自动调高控制,使煤炭开采过程实现高采出率、低机械磨损率、自动化作业等目标。本发明提出的煤岩界面识别方法、识别系统及识别探头,具有低成本、高适应性、高可靠性、本质安全等优点。