简介： 本设计涉及一种机器人行走机构，具体涉及一种可变履带式井下探测机器人行走机构，属于机械设计领域。近年来，我省煤矿产业生产过程中频发瓦斯、煤尘等爆炸事故。事故发生后，救援人员无法及时下井，耽误宝贵的救援时间，造成了较多人员的伤亡。针对这一问题，设计一种可变履带式井下探测机器人行走机构，实现翻越连续台阶、圆台地形、矩形凸台、梯形凸台、斜坡地形和沟道地形等，具有较强的对复杂地形的适应能力和爬坡越障能力，并使其深入井下灾区现场进行环境探测，将现场信息及时反馈到救援指挥中心，辅助指挥人员进行紧急决策，为制定救援方案提供依据，为救援工作提供通信平台，为我省的煤矿井下探测工作提供参考。