简介： 本发明属于矿下用车技术领域，具体涉及一种应用在矿下的双动力工作车；具体技术方案为：双动力多功能履带式井下探测车，包括驾驶室和连接在驾驶室后端的车厢，车厢内安装有支架，支架的底端铰接在车厢的顶端，支架的中部通过油缸与车厢相连，油缸的缸杆与支架的中部铰接，油缸的缸筒底部与车厢铰接，支架的顶端安装有摄像端子，摄像端子上安装有摄像头，支架的高度可调节，通过摄像头对巷道内的情况进行探测，高效安全，车厢的底部通过回转轴承连有行走装置，行走装置配置有为行走装置提供动力的电力驱动系统和液压驱动系统所组成的双动力驱动系统，在矿下使用时采用液压驱动系统，在矿上使用时采用电力驱动系统。