简介： 一种采矿用钻杆输送设备，属于地质钻探技术领域。包括底架体，底架体顶部设有斜架体，且位于斜架体较低一侧设有红外传感器模块，底架体上对应红外传感器模块下方设有升降杆模块，升降杆模块顶部设有托杆块，底架体上位于升降杆模块内侧设有支撑杆，支撑杆顶端设有电磁铁模块，底架体上设有单片机控制模块和继电器模块，单片机控制模块输出端与继电器模块输入端相电连接，单片机控制模块输入端与红外传感器模块相电连接，且外部设有电源外接端，继电器模块输出端分别与升降杆模块和电磁铁模块相电连接。有效降低了机械手在抓取上升过程中钻杆不稳的可能性，同时可自动间隔供杆，大大提高了钻杆输送效率和实用性。